E320 CDI アバンギャルド／E320 CDI ステーションワゴン アバンギャルドは、ディーゼルエンジンを搭載しながらも黒煙を出さない優れた環境性能と、ガソリンエンジン搭載車に引けを取らない走行性能を併せ持つモデル。その両モデルに、より厳しい排出ガス規制である、新長期（平成17年）排出ガス規制に適合させるための改良が施された。
今回の改良では、排出ガスをクリーンにする電子制御コールドEGRのクーラー機能強化や、3L V6 CDIエンジンの排出ガスマネジメントの最適化を図ることで、NOx値が大幅に低減されている。結果、ディーゼルエンジンを搭載した乗用車としては、上記の排ガス規制に初めて適合するモデルとなった。なお、内外装や装備類などに変更はなく、価格はセダンが848万円、ワゴンが886万円と据え置き。メルセデス・ケア（3年間走行距離無制限の無料修理・無料メンテナンスと24時間ツーリングサポート）も適用される。
グレード E320 CDI アバンギャルド
駆動方式 2WD（FR）
トランスミッション 7AT
全長×全幅×全高(mm) 4850×1820×1465
ホイールベース(mm) 2855
車両重量(kg) 1770
乗車定員(人) 5
エンジン種類 V6DOHCディーゼルターボ
総排気量(cc) 2986
最高出力[ｋＷ(ps)rpm] 155（211）/4000
最大トルク[N・m(kg-m)/rpm] 540（55.1）/1600-2400
10･15モード燃費(km/L) -
ガソリン種類／容量(L) 軽油／80
車両本体価格(万円) 848.0